Les machines de fonçage de tuyaux utilisent la technologie du bouclier pour creuser le sol ou la roche à l'aide d'une tête de coupe rotative, en évacuant les matériaux excavés via un système de transport de boue, tandis que des vérins hydrauliques poussent des tuyaux préfabriqués dans le tunnel et qu'un coulis stabilise les parois.
Ces machines sont utilisées dans divers projets municipaux et civils, notamment la construction de systèmes souterrains d'approvisionnement en eau et de drainage, l'installation de gazoducs, de câbles optiques et la construction de tunnels de métro, en minimisant la perturbation de la surface.
En ce qui concerne les types de machines, la machine à équilibrer les boues convient à diverses conditions de sol et de nappe phréatique élevée ; la machine à équilibrer la pression terrestre est destinée aux sols mous à moyennement durs ; et la machine à rocher, équipée d'outils puissants, est destinée aux formations rocheuses et même aux conditions mixtes sol-roche. Ces machines sont essentielles à la construction souterraine moderne.