Stroje na prekopávanie rúr využívajú technológiu štítu na vykopávanie zeminy alebo skaly pomocou rotujúcej reznej hlavy, pričom vyťažený materiál sa odstraňuje prostredníctvom systému na dopravu bahna, zatiaľ čo hydraulické zdviháky tlačia prefabrikované rúry do tunela a steny sa stabilizujú maltou.
Tieto stroje sa používajú v rôznych komunálnych a stavebných projektoch vrátane budovania podzemných vodovodných/odvodňovacích systémov, inštalácie plynovodov, optických káblov a výstavby tunelov metra, pričom sa minimalizuje narušenie povrchu.
Pokiaľ ide o typy, stroj na vyváženie hnojovice vyhovuje rôznym pôdnym podmienkam a podmienkam s vysokou hladinou podzemnej vody; stroj na vyváženie zemného tlaku je určený pre mäkké až stredne tvrdé pôdy; a stroj na vyváženie skál, vybavený výkonnými nástrojmi, je určený pre skalné útvary a dokonca aj pre zmiešané pôdno - skalné podmienky. Sú kľúčom k modernej podzemnej výstavbe.