As máquinas de pipe jacking utilizam a tecnologia shield para escavar o solo ou a rocha com uma cabeça de corte rotativa, removendo o material escavado através de um sistema de transporte de lama, enquanto os macacos hidráulicos empurram os tubos pré-fabricados para dentro do túnel e a argamassa estabiliza as paredes.
Estas máquinas são aplicadas em diversos projectos municipais e civis, incluindo a construção de sistemas subterrâneos de abastecimento de água/drenagem, a instalação de gasodutos, cabos ópticos e a construção de túneis de metro, minimizando a perturbação da superfície.
Relativamente aos tipos, a máquina de equilíbrio de lamas adequa-se a várias condições de solo e de água subterrânea elevada; a máquina de equilíbrio da pressão da terra destina-se a solos moles a médios e duros; e a máquina de rocha, equipada com ferramentas potentes, destina-se a formações rochosas e mesmo a condições mistas de solo e rocha. Estas máquinas são fundamentais para a construção subterrânea moderna.