Cauruļu izcelšanas mašīnas izmanto vairogu tehnoloģiju, lai ar rotējošu griezējgalviņu izraktu augsni vai iežus, izrakto materiālu aizvācot ar dubļu transportēšanas sistēmas palīdzību, kamēr hidrauliskie domkrati iestumj tuneļos saliekamās caurules un cementa java stabilizē tuneļa sienas.
Šīs mašīnas tiek izmantotas dažādos komunālajos un civilajos projektos, tostarp pazemes ūdensapgādes/drenāžas sistēmu būvniecībā, gāzes cauruļvadu, optisko kabeļu un metro tuneļu ierīkošanā, līdz minimumam samazinot virsmas traucējumus.
Runājot par tipiem, vircas balansēšanas mašīna ir piemērota dažādiem augsnes un augsta gruntsūdens apstākļiem; Zemes spiediena balansēšanas mašīna ir paredzēta mīkstām un vidēji cietām augsnēm; bet klinšu mašīna, kas aprīkota ar jaudīgiem instrumentiem, ir paredzēta iežu veidojumiem un pat jauktiem augsnes un klinšu apstākļiem. Tās ir svarīgas mūsdienu pazemes būvniecībā.