Torutõsteseadmed kasutavad kilptehnoloogiat, et kaevata pinnast või kivimit pöörleva lõikepääga, eemaldades kaevatud materjali mudatranspordisüsteemi kaudu, samal ajal kui hüdraulilised tõstukid suruvad eelvalmistatud torusid tunnelisse ja mördi stabiliseerib seinad.
Neid masinaid kasutatakse mitmesugustes munitsipaal- ja tsiviilprojektides, sealhulgas maa-aluste veevarustus- ja kanalisatsioonisüsteemide ehitamisel, gaasitorustike ja optiliste kaablite paigaldamisel ning metrootunnelite ehitamisel, vähendades maapinna häirimist.
Tüüpide osas sobib muldkeha tasakaalumasin erinevatele pinnase- ja kõrge põhjaveega seotud tingimustele; maapinna survetasakaalumasin on mõeldud pehmete kuni keskmise kõvadusega pinnaste jaoks ning võimsate tööriistadega varustatud kaljumasin on mõeldud kivimoodustiste ja isegi segapinnase - kivimiga seotud tingimuste jaoks. Need on kaasaegse maa-aluse ehituse võti.