Las máquinas de hincado de tuberías utilizan tecnología de escudo para excavar tierra o roca con un cabezal de corte giratorio, retirando el material excavado mediante un sistema de transporte de lodo mientras los gatos hidráulicos empujan las tuberías prefabricadas hacia el interior del túnel y la lechada estabiliza las paredes.
Estas máquinas se aplican en diversos proyectos municipales y civiles, como la construcción de sistemas subterráneos de abastecimiento/drenaje de agua, la instalación de tuberías de gas, cables ópticos y la construcción de túneles de metro, minimizando la alteración de la superficie.
En cuanto a tipos, la máquina de equilibrado de lodos se adapta a diversas condiciones de suelo y aguas subterráneas; la máquina de equilibrado de presión de tierras es para suelos blandos a semiduros; y la máquina de rocas, equipada con potentes herramientas, es para formaciones rocosas e incluso condiciones mixtas de suelo y roca. Son la clave de la construcción subterránea moderna.